언로딩 로봇팔 위치 설정

아래에서 언 로딩 조작기의 설정을 완료하십시오. 우선, 공급 조작기를 다시 공급 위치로 되돌린 다음 작동 인터페이스로 돌아가서 자체 흡입 공기를 열고 재료를 빨아야합니다. 그런 다음 조작기 작업으로 돌아가면 공급 샤프트가 있으며 공급 샤프트는 공급 조작기의 위치에 해당합니다. 설정하는 방법? 재료 샤프트를 가져오기 전에 조작기를 가져오기 위치로 이동하는 고정 위치가 있습니다. 이제 재료를 잡고 컨베이어 벨트에 올려 놓는 테이블에 있습니다.

먼저 위의 언로딩 위치로 이동합니다. 언로딩 머니퓰레이터 설정과 공급 머니퓰레이터 설정은 동일합니다. 매니퓰레이터는 재료 바로 위에 있으며 각 흡입 플레이트가 재료를 흡수하도록 하여 공기 누출이 없는 후 각 흡입 플레이트를 보장합니다. 공기가 누출되면 흡입 부압, 경보가 발생하므로 모든 흡입 컵이 재료 바로 위에 있는지 확인하십시오.

위치를 조정한 후 파란색 재료 채취 위치를 직접 클릭하고 현재 좌표 확인을 클릭하면 재료 채취 좌표가 자동으로 생성됩니다. 이 단계를 완료한 후 이제 공급 위치, 동일한 작동 모드를 설정하고 공급 실린더를 열면 공급 빨판이 떨어집니다. 이제 재료가 빨판에 부착되었으므로 뒤로 클릭하여 테이블의 긴 흡입을 끕니다. 그런 다음 조작기의 설정 인터페이스로 돌아가 재료 실린더를 끄면 재료가 빨판 조작기에 의해 잡힙니다. 언로드 위치를 설정하는 방법은 무엇입니까? 현재 미리 설정된 좌표가 있습니다. 이전에 좌표가 없으면 설정하는 방법을 모르겠습니다. 여기 주위에 키가 있습니다. 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 오른쪽으로 이동하고 컨베이어 벨트에 필요한 재료로 이동하면 필요한 위치 바로 위에 있습니다. 예를 들어, 재료가 컨베이어 벨트 위의 위치에 떨어지면 파란색 키를 클릭하십시오. 공급 위치, 현재 좌표가 생성되었습니다. 그래서 각 방전은 여기에있을 것입니다.

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