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Di seguito completare l'impostazione del manipolatore di scarico, prima di tutto, dobbiamo ancora riportare il manipolatore di alimentazione nella posizione di alimentazione, quindi tornare all'interfaccia operativa, aprire l'aria di autoaspirazione, aspirare il materiale; Quindi tornare al funzionamento del manipolatore, c'è un albero di alimentazione, l'albero di alimentazione corrisponde alla posizione del manipolatore di alimentazione. Come configurarlo? Prima di prendere il materiale l'albero ha una posizione fissa per spostare il manipolatore nella posizione di presa, ora è sul tavolo per afferrare il materiale e quindi metterlo sul nastro trasportatore.


Spostarsi prima nella posizione di scarico sopra, l'impostazione del manipolatore di scarico e l'impostazione del manipolatore di alimentazione è la stessa; Il manipolatore è direttamente sopra il materiale, per garantire che ogni piastra di aspirazione assorba il materiale, per garantire che ogni piastra di aspirazione non abbia perdite d'aria. Se la perdita d'aria causerà una pressione negativa di aspirazione, allarme, quindi assicurarsi che tutte le ventose siano direttamente sopra il materiale.


Dopo aver regolato la posizione, fare clic direttamente sulla posizione di presa del materiale blu, fare clic su conferma la coordinata corrente, la coordinata di presa del materiale verrà generata automaticamente. Dopo aver completato questo passaggio, ora impostare la posizione di alimentazione, la stessa modalità di funzionamento, aprire il cilindro di alimentazione, la ventosa di alimentazione cade; Ora che il materiale è stato attaccato alla ventosa, fare clic di nuovo per disattivare l'aspirazione lunga sul tavolo; Quindi tornare all'interfaccia di impostazione del manipolatore, spegnere il cilindro del materiale e il materiale è stato afferrato dal manipolatore a ventosa. Come impostare la posizione di scarico? Attualmente, ci sono coordinate precedentemente impostate. Se non ci sono coordinate prima, non so come impostarle. C'è una chiave qui intorno, puoi fare clic con il pulsante destro del mouse, lasciarla spostare a destra, spostarti sul materiale richiesto dal nastro trasportatore appena sopra la posizione richiesta. Ad esempio, il materiale cade appena nella posizione sopra il nastro trasportatore, fare clic sul tasto blu - posizione di alimentazione, è stata generata la coordinata corrente; Quindi ogni scarica sarà qui.


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