Ниже завершите настройку разгрузочного манипулятора, прежде всего, нам еще нужно вернуть подающий манипулятор в положение подачи, а затем вернуться к рабочему интерфейсу, открыть самовсасывающий воздух, отсосать материал; Затем вернитесь к работе манипулятора, есть подающий вал, подающий вал соответствует положению подающего манипулятора. Как это настроить?
Ниже завершите настройку разгрузочного манипулятора, прежде всего, нам еще нужно вернуть подающий манипулятор в положение подачи, а затем вернуться к рабочему интерфейсу, открыть самовсасывающий воздух, отсосать материал; Затем вернитесь к работе манипулятора, есть подающий вал, подающий вал соответствует положению подающего манипулятора. Как это настроить? Перед взятием материала вал имеет фиксированное положение для перемещения манипулятора в положение взятия, теперь он находится на столе, чтобы захватить материал, а затем положить его на конвейерную ленту.
Сначала перейдите в положение «Разгрузка» выше, настройки манипулятора разгрузки и настройки манипулятора подачи совпадают; Манипулятор находится прямо над материалом, чтобы каждая всасывающая пластина поглощала материал, чтобы каждая всасывающая пластина не пропускала воздух. Если утечка воздуха вызовет отрицательное давление всасывания, сигнал тревоги, поэтому обязательно убедитесь, что все присоски находятся прямо над материалом.
После того, как положение отрегулировано, нажмите прямо на синюю позицию захвата материала, нажмите «Подтвердить текущую координату», координата захвата материала будет сгенерирована автоматически. После завершения этого шага теперь установите положение подачи, тот же режим работы, откройте цилиндр подачи, присоска для подачи опустится; Теперь, когда материал прикреплен к присоске, щелкните назад, чтобы отключить длительное присасывание на столе; Затем вернитесь к интерфейсу настройки манипулятора, выключите цилиндр с материалом, и материал будет захвачен манипулятором-присоской. Как установить положение разгрузки? В настоящее время существуют ранее заданные координаты. Если раньше координат не было, я не знаю, как их задать. Здесь есть ключ, вы можете щелкнуть правой кнопкой мыши, позволить ему двигаться вправо, переместить материал, требуемый конвейерной лентой, прямо над требуемой позицией. Например, материал просто падает в позиции над конвейерной лентой, нажмите синюю кнопку - позиция подачи, текущая координата сгенерирована; Так что каждый сброс будет здесь.
КОНСУЛЬТИРУЙТЕСЬ С НАШИМИ КЛИЕНТАМИ, ЧТОБЫ О СКИДКАХ-СЮРПРИЗАХ
Пожалуйста, предоставьте нам информацию ниже, чтобы завершить ваш запрос. Просто оставьте свой адрес электронной почты или номер телефона в контактной форме, чтобы мы могли отправить вам бесплатное предложение для нашего широкого спектра дизайнов!