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Abaixo complete a configuração do manipulador de descarga, antes de tudo, ainda precisamos colocar o manipulador de alimentação de volta na posição de alimentação, e depois retornar à interface de operação, abrir o ar de auto-sucção, sugar o material; Em seguida, retorne à operação do manipulador, existe um eixo de alimentação, o eixo de alimentação corresponde à posição do manipulador de alimentação. Como configurá-lo?
Abaixo complete a configuração do manipulador de descarga, antes de tudo, ainda precisamos colocar o manipulador de alimentação de volta na posição de alimentação, e depois retornar à interface de operação, abrir o ar de auto-sucção, sugar o material; Em seguida, retorne à operação do manipulador, existe um eixo de alimentação, o eixo de alimentação corresponde à posição do manipulador de alimentação. Como configurá-lo? Antes de pegar o material, o eixo tem uma posição fixa para mover o manipulador para a posição de retirada, agora ele fica na mesa para pegar o material, e depois colocá-lo na esteira.
Primeiro mova para a posição Descarga acima, a configuração do manipulador de descarga e a configuração do manipulador de alimentação são as mesmas; Manipulador está diretamente acima do material, para garantir que cada placa de sucção absorva o material, para garantir que cada placa de sucção após nenhum vazamento de ar. Se o vazamento de ar causar pressão negativa de sucção, alarme, portanto, certifique-se de que todas as ventosas estejam diretamente acima do material.
Depois que a posição for ajustada, clique diretamente na posição de tomada de material azul, clique em confirmar a coordenada atual, a coordenada de tomada de material será gerada automaticamente. Após concluir esta etapa, agora defina a posição de alimentação, o mesmo modo de operação, abra o cilindro de alimentação, o sugador de alimentação cai; Agora que o material foi fixado na ventosa, clique novamente para desligar a sucção longa na mesa; Em seguida, retorne à interface de configuração do manipulador, desligue o cilindro de material e o material foi agarrado pelo manipulador de ventosas. Como definir a posição de descarga? Atualmente, existem coordenadas previamente definidas. Se não houver coordenadas antes, não sei como defini-las. Há uma chave por aqui, você pode clicar com o botão direito, deixá-la mover para a direita, mover para o material exigido pela esteira transportadora que está logo acima da posição desejada. Por exemplo, o material apenas cai na posição acima da esteira, clique na tecla azul - posição de alimentação, a coordenada atual foi gerada; Assim, cada descarga estará aqui.
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