Réglage de la position du bras robotique de déchargement

Ci-dessous, terminez le réglage du manipulateur de déchargement, tout d'abord, nous devons encore remettre le manipulateur d'alimentation en position d'alimentation, puis revenir à l'interface de fonctionnement, ouvrir l'air d'auto-aspiration, aspirer le matériau ; Revenez ensuite à l'opération du manipulateur, il y a un arbre d'alimentation, l'arbre d'alimentation correspond à la position du manipulateur d'alimentation. Comment le configurer ? Avant de prendre le matériau, l'arbre a une position fixe pour déplacer le manipulateur vers la position de prise, maintenant il est sur la table pour saisir le matériau, puis le mettre sur la bande transporteuse.

Passez d'abord à la position de déchargement ci-dessus, le réglage du manipulateur de déchargement et le réglage du manipulateur d'alimentation sont les mêmes ; Le manipulateur est directement au-dessus du matériau, pour s'assurer que chaque plaque d'aspiration absorbe le matériau, pour s'assurer que chaque plaque d'aspiration après aucune fuite d'air. Si la fuite d'air provoque une pression négative d'aspiration, alarme, assurez-vous donc que toutes les ventouses sont directement au-dessus du matériau.

Une fois la position ajustée, cliquez directement sur la position de prise de matériau bleue, cliquez sur confirmer la coordonnée actuelle, la coordonnée de prise de matériau sera automatiquement générée. Après avoir terminé cette étape, réglez maintenant la position d'alimentation, le même mode de fonctionnement, ouvrez le cylindre d'alimentation, la ventouse d'alimentation tombe ; Maintenant que le matériau a été attaché à la ventouse, cliquez en arrière pour désactiver la longue aspiration sur la table ; Revenez ensuite à l'interface de réglage du manipulateur, éteignez le cylindre de matériau et le matériau a été saisi par le manipulateur à ventouse. Comment définir la position de déchargement ? Actuellement, il existe des coordonnées préalablement définies. S'il n'y a pas de coordonnées avant, je ne sais pas comment les définir. Il y a une clé ici, vous pouvez cliquer avec le bouton droit de la souris, la laisser se déplacer vers la droite, déplacer le matériau requis par le tapis roulant juste au-dessus de la position requise. Par exemple, le matériau tombe juste au-dessus de la bande transporteuse, cliquez sur la touche bleue - position d'alimentation, la coordonnée actuelle a été générée ; Ainsi, chaque décharge sera ici.

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