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アンロードマニピュレータの設定を完了するには、まず、供給マニピュレータを供給位置に戻し、操作インターフェイスに戻って、自己吸引空気を開き、材料を吸引する必要があります。その後、マニピュレータの操作に戻ります。供給シャフトがあり、供給シャフトは供給マニピュレータの位置に対応しています。設定方法は?材料シャフトを取り出す前に、マニピュレータを取る位置に移動するための固定位置があります。これで、材料をつかむためにテーブル上にあり、それをコンベヤーベルトに置きます。


最初に上のアンロード位置に移動します。アンロードマニピュレータの設定とフィードマニピュレータの設定は同じです。マニピュレータは材料の真上にあり、各サクションプレートが材料を吸収し、空気漏れがないことを確認します。空気漏れにより吸引負圧、警報が発生する場合は、すべての吸盤が材料の真上にあることを確認してください。


位置を調整した後、青いマテリアル取得位置を直接クリックし、現在の座標を確認をクリックすると、マテリアル取得座標が自動的に生成されます。このステップが完了したら、同じ操作モードで給餌位置を設定し、給餌シリンダーを開くと、給餌吸盤が落下します。材料が吸盤に取り付けられたので、後ろをクリックしてテーブルの長い吸引をオフにします。次に、マニピュレータの設定インターフェイスに戻り、材料シリンダーをオフにします。材料は吸盤マニピュレータによってつかまれています。荷降ろし位置の設定方法は?現在、以前に設定された座標があります。以前に座標がない場合、設定方法がわかりません。このあたりに鍵があります。右クリックして右に移動し、コンベヤーベルトに必要な材料に移動して必要な位置のすぐ上に移動します。たとえば、材料がコンベヤーベルトの上の位置に落ちるだけで、青いキーをクリックします-送り位置、現在の座標が生成されました。したがって、各放電はここにあります。


基本情報
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