Memunggah Tetapan Kedudukan Lengan Robot

Di bawah lengkapkan tetapan manipulator Pemunggahan, pertama sekali, kita masih perlu meletakkan manipulator suapan kembali ke kedudukan penyusuan, dan kemudian kembali ke antara muka operasi, buka udara sedutan sendiri, sedut bahan; Kemudian kembali ke operasi manipulator, terdapat aci makan, aci makan sepadan dengan kedudukan manipulator makan. Bagaimana untuk menyediakannya? Sebelum mengambil aci bahan mempunyai kedudukan tetap untuk menggerakkan manipulator ke kedudukan pengambilan, kini ia berada di atas meja untuk merebut bahan, dan kemudian meletakkannya pada tali pinggang penghantar.

Mula-mula bergerak ke kedudukan Memunggah di atas, tetapan manipulator Memunggah dan tetapan manipulator suapan adalah sama; Manipulator adalah terus di atas bahan, untuk memastikan bahawa setiap plat sedutan untuk menyerap bahan, untuk memastikan bahawa setiap plat sedutan selepas tiada kebocoran udara. Jika kebocoran udara, akan menyebabkan tekanan negatif sedutan, penggera, jadi pastikan untuk memastikan bahawa semua cawan sedutan berada tepat di atas bahan.

Selepas kedudukan dilaraskan, klik terus kedudukan pengambilan bahan biru, klik sahkan koordinat semasa, koordinat pengambilan bahan akan dijana secara automatik. Selepas melengkapkan langkah ini, kini tetapkan kedudukan penyusuan, mod operasi yang sama, buka silinder suapan, penyedut suapan jatuh; Sekarang bahan itu telah dilekatkan pada penyedut, klik kembali untuk mematikan sedutan panjang di atas meja; Kemudian kembali ke antara muka tetapan manipulator, matikan silinder bahan, dan bahan telah ditangkap oleh manipulator penyedut. Bagaimana untuk menetapkan kedudukan Memunggah? Pada masa ini, terdapat koordinat yang ditetapkan sebelum ini. Jika tiada koordinat sebelum ini, saya tidak tahu bagaimana untuk menetapkannya. Terdapat kunci di sekitar sini, anda boleh klik kanan, biarkan ia bergerak ke kanan, bergerak ke bahan yang diperlukan oleh tali pinggang penghantar tepat di atas kedudukan yang diperlukan. Sebagai contoh, bahan hanya jatuh dalam kedudukan di atas tali pinggang penghantar, klik kekunci biru - kedudukan makan, koordinat semasa telah dihasilkan; Jadi setiap pelepasan akan berada di sini.

• Tahun ditubuhkan
  --
• jenis perniagaan
  --
• Negara / rantau
  --
• Industri Utama
  --
• produk utama
  --
• Person Undang-undang Enterprise
  --
• Jumlah pekerja
  --
• Nilai output tahunan.
  --
• Pasaran eksport
  --
• Pelanggan bekerjasama
  --