Positionseinstellung des Entlade-Roboterarms

Unten vervollständigen Sie die Einstellung des Entlademanipulators. Zuerst müssen wir den Zuführmanipulator wieder in die Position der Zuführung bringen und dann zur Betriebsschnittstelle zurückkehren, die Selbstansaugluft öffnen und das Material ansaugen. Dann kehren Sie zum Manipulatorbetrieb zurück, es gibt einen Zuführschacht, der Zuführschacht entspricht der Position des Zuführmanipulators. Wie richte ich es ein? Vor der Entnahme hat die Materialwelle eine feste Position, um den Manipulator in die Entnahmeposition zu bewegen, jetzt ist er auf dem Tisch, um das Material zu greifen, und legt es dann auf das Förderband.

Bewegen Sie sich zuerst in die Entladeposition oben, die Einstellung des Entlademanipulators und die Einstellung des Zuführmanipulators sind gleich; Der Manipulator befindet sich direkt über dem Material, um sicherzustellen, dass jede Saugplatte das Material aufnimmt, um sicherzustellen, dass jede Saugplatte nachher keine Luftleckage aufweist. Wenn die Luftleckage einen Saugunterdruck verursacht, Alarm, also stellen Sie sicher, dass sich alle Saugnäpfe direkt über dem Material befinden.

Nachdem die Position angepasst wurde, klicken Sie direkt auf die blaue Materialaufnahmeposition, klicken Sie auf Bestätigen Sie die aktuelle Koordinate, die Materialaufnahmekoordinate wird automatisch generiert. Nachdem Sie diesen Schritt abgeschlossen haben, stellen Sie nun die Fütterungsposition ein, den gleichen Betriebsmodus, öffnen Sie den Fütterungszylinder, der Fütterungssauger fällt; Jetzt, da das Material am Sauger befestigt ist, klicken Sie zurück, um den langen Sauger auf dem Tisch auszuschalten; Kehren Sie dann zur Einstellschnittstelle des Manipulators zurück, schalten Sie den Materialzylinder aus, und das Material wurde vom Saugermanipulator gegriffen. Wie stelle ich die Entladeposition ein? Derzeit gibt es zuvor festgelegte Koordinaten. Wenn es vorher keine Koordinaten gibt, weiß ich nicht, wie ich sie einstellen soll. Hier ist eine Taste, Sie können mit der rechten Maustaste klicken, sie nach rechts bewegen lassen, bis das benötigte Material bewegt wird, indem das Förderband direkt über der erforderlichen Position ist. Zum Beispiel fällt das Material gerade in die Position über dem Förderband, klicken Sie auf die blaue Taste - Zuführposition, die aktuelle Koordinate wurde generiert; Also wird jede Entladung hier sein.

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