Configuración de la posición del brazo robótico de descarga

A continuación, complete la configuración del manipulador de descarga, en primer lugar, todavía tenemos que volver a colocar el manipulador de alimentación en la posición de alimentación y luego volver a la interfaz de operación, abrir el aire de autosucción, aspirar el material; Luego regrese a la operación del manipulador, hay un eje de alimentación, el eje de alimentación corresponde a la posición del manipulador de alimentación. Cómo configurarlo? Antes de tomar el material, el eje tiene una posición fija para mover el manipulador a la posición de toma, ahora está en la mesa para agarrar el material y luego colocarlo en la cinta transportadora.

Primero muévase a la posición de descarga anterior, la configuración del manipulador de descarga y la configuración del manipulador de alimentación son las mismas; El manipulador está directamente sobre el material, para garantizar que cada placa de succión absorba el material, para garantizar que cada placa de succión no tenga fugas de aire. Si la fuga de aire causará presión negativa de succión, alarma, así que asegúrese de asegurarse de que todas las ventosas estén directamente sobre el material.

Después de ajustar la posición, haga clic directamente en la posición de toma de material azul, haga clic en confirmar la coordenada actual, la coordenada de toma de material se generará automáticamente. Después de completar este paso, ahora configure la posición de alimentación, el mismo modo de operación, abra el cilindro de alimentación, la ventosa de alimentación cae; Ahora que el material se ha adherido a la ventosa, haga clic hacia atrás para apagar la succión larga en la mesa; Luego regrese a la interfaz de configuración del manipulador, apague el cilindro de material y el manipulador de succión ha agarrado el material. ¿Cómo configurar la posición de descarga? Actualmente, existen coordenadas establecidas previamente. Si no hay coordenadas antes, no sé cómo configurarlas. Hay una tecla por aquí, puede hacer clic con el botón derecho, dejar que se mueva hacia la derecha, mover al material requerido por la cinta transportadora que se encuentra justo encima de la posición requerida. Por ejemplo, el material simplemente cae en la posición sobre la cinta transportadora, haga clic en la tecla azul - posición de alimentación, se ha generado la coordenada actual; Entonces cada descarga estará aquí.

• Año Establecido
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