Nombre: Máquina de serigrafía con alineación de bordes
Número de ejes:Brazo del robot de carga (un solo eje), brazo del robot de alimentación (dos ejes)
Modo de movimiento del brazo robótico:Servomotor + guía lineal + correa de distribución
Carrera de alimentación:1400 mm
Carrera de descenso:1600 mm, brazo corto 1600 mm, brazo largo 2100 mm
Método de apilamiento de dos ejes: Eje Y primero y luego eje Z en el eje Y, eje Z con conjunto de accesorios
Precisión de posición repetida:±2,5 mm.



1. Breve introducción a la acción operativa de dividir el robot de alimentación/impresión/descarga:
1) Ajustar la posición del tope, y separar la primera hoja de la siguiente mediante la ventosa y boquilla de aire del robot recogedor, para ser recogida por el brazo del robot alimentador.
2) Bajo la acción del brazo del robot de alimentación y la boquilla de aire, la hoja se separa y se envía a la plataforma de alineación del borde de la tarjeta.
3) La impresora de alineación de bordes de la hoja realizará la alineación de los bordes de acuerdo con la posición del material y, una vez completada la alineación, la impresora imprimirá en pantalla;
Después de imprimir, el material se levanta mediante el pasador eyector que se encuentra debajo de la mesa de impresión. Después de que la ventosa del robot de alimentación arrastra el material, se abre el vacío y el material se aspira y se envía a la línea transportadora, y luego la línea transportadora envía el material al horno de túnel.
2. La función y composición del robot divisor y cargador.
NO. | Módulo | Función | Componentes principales |
1 | parte de control eléctrico | Funcionamiento rápido, estable y continuo. | Servomotor Panasonic |
2 | Montaje de plataforma elevadora | Asegúrese de que el material esté a la misma altura al recogerlo. | Motores, rodamientos lineales, tornillos. |
3 | Puntos de componentes materiales. | Separe las piezas de material superior e inferior. | cilindro neumático, ventosa, boquilla de aire |
4 | Componente de alimentación | Introducir el material en la máquina de serigrafía. | servomotor, carril guía, rueda de distribución, correa de distribución |
5 | Plantillas de succión | Garantiza que el material no se arrugue al sujetarlo. | Placas acrílicas, piezas de aluminio, ventosas de vacío. |
3. Normas técnicas para brazos robóticos.
NO. | Artículo | Estándares |
1 | Número de ejes | Brazo robótico de carga (un solo eje), brazo del robot de alimentación (dos ejes) |
2 | Modo de movimiento del brazo robótico. | Servo motor + Guia lineal + correa de distribución |
3 | Golpe de alimentación | 1400 mm |
4 | Carrera de descenso | 1600 mm, brazo corto 1600 mm, brazo largo 2100 mm |
5 | Método de apilamiento de dos ejes | Eje Y primero y luego eje Z en el eje Y, eje Z con conjunto de accesorios |
6 | Precisión de posición repetida | ±2,5 mm. |
7 | Velocidad | 500-650 piezas/h |
4. Normas técnicas de fijación: el tipo de fijación de la placa de succión se puede personalizar según las características del producto.
NO. | Artículo | Estándares |
1 | Estructura de placa de succión | La parte superior es una placa de acero inoxidable y la parte inferior es una placa de aluminio. |
2 | Material de la ventosa | AL6061+304 |
3 | fuente de aire | Se suministra con soplador de 400w. |
4 | Rango de tamaño de materiales | 380*500-200*350mm |
5 | Grosor del material | 0,05 mm-2,0 mm |
6 | método de división | Adopte el desprendimiento de hojas completas, agitación general después de eliminar la electricidad estática e inspección de varias hojas después de dividir el material. |
5. Parámetros de la máquina de impresión
1 | Tamaño de la mesa de impresión | 500*700mm |
2 | Área máxima de impresión | 380*500mm |
3 | Tamaño máximo de marco | 800*1000mm |
4 | Máx. espesor del marco | 25~55 mm (especial se puede personalizar) |
5 | Tamaño total de la máquina: L*W*H | 2,2-(1,2) metros * 2m *1,6 m (poner cerca del lado una fila) |
2,2-(1,7) metros * 2m * 1,6 m (poner cerca del lado dos filas) | ||
6 | Altura de la mesa de prensa | 900 mm |
7 | Máx. velocidad de impresión | 650 P/H |
8 | Especificación de la fuente de alimentación | 380V-50Hz |
9 | Precisión de posicionamiento de bordes | ±0,5 mm |
10 | Precisión de impresión (inmaterial contracción y expansión de la plantilla) | ±0. 1mm |
11 | Distancia central entre dos bordes | 500 mm (rango ajustable: horizontal ±100 mm), verticales ±100 mm |
12 | Tamaño de la máquina (LWH) | 2200 (excluyendo la parte superpuesta del túnel)* 1900 *2200 mm |
13 | Peso de la máquina | Aprox. 1200KG |
14 | Presión de suministro de aire | 25~6kg/cm2 psi |
15 | Consumo de aire | 6L/ciclo |
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