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Lo siguiente se enfoca en la configuración del manipulador. En la configuración del manipulador aquí, implica imprimir, cargar, descargar, alinear y desempolvar coordenadas, cargar coordenadas
Teclas mecánicas e interfaz de operación Introducción clave básica
Lo siguiente se enfoca en la configuración del manipulador. En la configuración del manipulador aquí, implica imprimir, cargar, descargar, alinear y desempolvar coordenadas, cargar coordenadas, descargar coordenadas y otros parámetros; así que te daré una introducción detallada aquí. En primer lugar, a partir del cuadrado blanco aquí en la esquina inferior derecha, estos son los parámetros para el eje de carga, que es el eje de alimentación escrito aquí, y el material de alimentación en la parte superior de la mesa de la máquina de impresión es el eje de alimentación.
Cómo configurar el eje de alimentación es muy simple. La posición de alimentación es también el lugar donde se encuentra la mesa de carga. Luego, cuando el material está en este lugar, es la posición de alimentación, luego se configura de modo que la ventosa del robot de succión pueda succionar el material y mantenerlo en un lugar con él. Por ejemplo, como este material, para darte una demostración. Cuando la posición original es así, debe configurarse como la posición de alimentación, así que deje que el robot se mueva hacia la izquierda; Puedes probarlo, hay un "cilindro de alimentación" y una "ventosa de alimentación" en la interfaz, puedes probarlo para encender la ventosa del cilindro de plástico. El viento de succión se abre y luego deja que la ventosa de alimentación absorba el material. Mire el robot paralelo al material, y luego el robot sobre estas boquillas, cada boquilla puede moverse libremente, ajustarse libremente, de acuerdo con el tamaño del material, la longitud de la libre para ajustar su dirección, posición y distancia . Después de ajustar el robot aquí, el valor ahora es 38.56 coordenadas de posición, puede ser apropiado para avanzar un poco. Cuando llegue a esta posición, configúrela en esta posición como las coordenadas. En la pantalla de configuración, haga clic en la "Posición de alimentación" azul y haga clic en "Sí", esta es la configuración de la posición de alimentación.
El segundo elemento es la "posición de espera", que se refiere a un tiempo de espera entre el proceso de impresión, cuando se succiona el material y cuando se completan los movimientos del robot de impresión y alimentación. Entonces esta posición es la posición de espera. La posición de espera puede ser apropiadamente más grande que la posición de carga, por ejemplo, la posición de carga es 33, luego la posición de espera puede ser apropiadamente más grande, establecida en 35, 36, 37, pero no demasiado grande. Este es el ajuste de la posición de espera.
¿Qué es una posición de amortiguamiento? Es decir, se ha alimentado la primera pieza de material, el manipulador envía el material a la mesa y continuará atrapando la segunda pieza de material después de regresar; Cuando se recoge la segunda pieza de material, pero el manipulador de impresión y alimentación que se encuentra detrás no ha completado la acción, el manipulador de alimentación recogerá el material y lo enviará a la posición de espera para la alimentación, en medio de la cual habrá un posición de búfer. La posición de carga del búfer es que después de la succión, irá a la posición del búfer y esperará. Tras la finalización de la operación de impresión anterior, se llevará a cabo la siguiente. Haga clic en abrir para mostrarle una forma aproximada de configurar la posición del búfer; Configurar la ubicación del búfer es simple. La imprenta tiene un marco de red, el marco de red debe estar hacia abajo en el proceso de impresión, por lo que al configurar la posición del búfer, debemos prestar atención a que el manipulador no pueda chocar con el marco de red, el medio debe mantener una distancia, al configurar debe prestar atención a mirar.
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