Forniamo una soluzione completa per linee di produzione automatiche di stampa serigrafica ad alta precisione da oltre 10 anni.
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Quanto segue si concentra sull'impostazione del manipolatore. Nell'impostazione del manipolatore qui, si tratta di stampare, caricare, scaricare, allineare e impolverare le coordinate, caricare le coordinate
Chiavi meccaniche e introduzione chiave di base dell'interfaccia operativa
Quanto segue si concentra sull'impostazione del manipolatore. Nell'impostazione del manipolatore qui, implica la stampa, il caricamento, lo scarico, l'allineamento e le coordinate di spolvero, le coordinate di caricamento, le coordinate di scarico e altri parametri; quindi ti darò un'introduzione dettagliata qui. Innanzitutto, partendo dal quadrato bianco qui in basso a destra, questi sono i parametri per l'asse di caricamento, che è l'asse di alimentazione qui scritto, e il materiale di alimentazione nella parte superiore del tavolo della macchina da stampa è l'asse di alimentazione.
Come impostare l'asse di alimentazione è molto semplice. La posizione di alimentazione è anche il luogo in cui si trova il tavolo di carico. Quindi, quando il materiale è in questo posto, è la posizione di alimentazione, quindi predisposta in modo che la ventosa del robot di aspirazione possa semplicemente aspirare il materiale e rimanere in un posto con esso. Ad esempio, come questo materiale, per darti una dimostrazione. Quando la posizione originale è così, è necessario impostarla come posizione di alimentazione, quindi lasciare che il robot si sposti a sinistra; puoi testarlo, c'è un "cilindro di alimentazione" e una "ventosa di alimentazione" sull'interfaccia, puoi testarlo per accendere la ventosa del cilindro di plastica. Il vento di aspirazione si apre, quindi lascia che la ventosa di alimentazione assorba il materiale. Guarda il robot appena parallelo al materiale, e poi il robot sopra questi ugelli, ogni ugello è libero di muoversi, libero di regolare, in base alle dimensioni del materiale, la lunghezza del libero per regolarne la direzione, la posizione e la distanza . Dopo aver regolato il robot qui, il valore ora è 38,56 coordinate di posizione, può essere appropriato andare un po' più avanti. Quando arrivi a questa posizione, impostala su questa posizione come coordinate. Nella schermata di impostazione, fare clic sulla "Posizione di alimentazione" blu e fare clic su "Sì", questa è l'impostazione della posizione di alimentazione.
La seconda voce è la "posizione di attesa", che si riferisce ad un tempo di attesa tra il processo di stampa, quando il materiale viene aspirato, e quando i movimenti del robot di stampa e alimentazione sono completati. Quindi questa posizione è la posizione di attesa. La posizione di attesa può essere opportunamente più grande della posizione di carico, ad esempio, la posizione di carico è 33, quindi la posizione di attesa può essere opportunamente più grande, impostata su 35, 36, 37, ma non troppo grande. Questa è l'impostazione della posizione di attesa.
Che cos'è una posizione tampone? Cioè, il primo pezzo di materiale è stato alimentato, il manipolatore invia il materiale al tavolo e continuerà a catturare il secondo pezzo di materiale dopo il ritorno; Quando il secondo pezzo di materiale viene prelevato, ma il manipolatore di stampa e alimentazione dietro non ha completato l'azione, il manipolatore di alimentazione preleva il materiale e lo invia nella posizione di attesa per l'alimentazione, al centro della quale ci sarà un posizione del buffer. La posizione di caricamento del buffer è che dopo l'aspirazione, si sposterà nella posizione del buffer e attenderà. Dopo il completamento della precedente operazione di stampa, verrà eseguita quella successiva. Fare clic su Apri per mostrare un modo approssimativo di impostare la posizione del buffer; L'impostazione della posizione del buffer è semplice. La macchina da stampa ha un telaio di rete, il telaio di rete deve essere abbassato nel processo di stampa, quindi quando si imposta la posizione del buffer, dobbiamo prestare attenzione al manipolatore non può entrare in collisione con il telaio di rete, il centro deve mantenere una distanza, durante l'impostazione deve prestare attenzione a guardare.
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