Máquina de serigrafia Vility CCD - Introdução à configuração do manipulador

Introdução à configuração do manipulador

A seguir, foca-se na configuração do manipulador. Na configuração do manipulador aqui, envolve impressão, carregamento, descarregamento, alinhamento e coordenadas de varredura, coordenadas de carregamento, coordenadas de descarregamento e outros parâmetros; então eu vou te dar uma introdução detalhada aqui. Em primeiro lugar, a partir do quadrado branco aqui no canto inferior direito, estes são os parâmetros para o eixo de carregamento, que é o eixo de alimentação escrito aqui, e o material de alimentação para o topo da mesa da máquina de impressão é o eixo de alimentação. 

Como definir o eixo de alimentação é muito simples. A posição de alimentação também é o local onde está a mesa de carregamento. Então, quando o material estiver neste local, é a posição de alimentação, então configurada para que a ventosa do robô de sucção possa apenas sugar o material e mantê-lo em um lugar com ele. Por exemplo, como este material, para dar uma demonstração. Quando a posição original estiver assim, ela precisa ser definida como a posição de alimentação, então deixe o robô se mover para a esquerda; você pode testá-lo, há um "cilindro de alimentação" e uma "copo de sucção de alimentação" na interface, você pode testá-lo para ligar a ventosa do cilindro de plástico. Vento de sucção aberto e, em seguida, deixe a ventosa de alimentação absorver o material. Olhe para o robô apenas paralelo ao material e, em seguida, o robô acima desses bicos, cada bico fica livre para se mover, livre para ajustar, de acordo com o tamanho do material, o comprimento do livre para ajustar sua direção, posição e distância . Depois de ajustar o robô aqui, o valor agora é de 38,56 coordenadas de posição, pode ser apropriado ir um pouco adiante. Quando você chegar a esta posição, defina-a para esta posição como as coordenadas. Na tela de configuração, clique no azul "Posição de alimentação" e clique em "Sim", esta é a configuração da posição de alimentação. 

O segundo item é a "posição de espera", que se refere ao tempo de espera entre o processo de impressão, quando o material é sugado e quando os movimentos do robô de impressão e alimentação são concluídos. Então esta posição é a posição de espera. A posição de espera pode ser apropriadamente maior que a posição de carregamento, por exemplo, a posição de carregamento é 33, então a posição de espera pode ser apropriadamente maior, ajustada para 35, 36, 37, mas não muito grande. Esta é a configuração da posição de espera. 

O que é uma posição de buffer? Ou seja, o primeiro pedaço de material foi alimentado, o manipulador envia o material para a mesa e continuará pegando o segundo pedaço de material após o retorno; Quando o segundo pedaço de material for recolhido, mas o manipulador de impressão e alimentação atrás não tiver concluído a ação, o manipulador de alimentação pegará o material e o enviará para a posição de espera de alimentação, no meio da qual haverá um posição do buffer. A posição de carregamento do buffer é que após a sucção, ele irá para a posição buffer e aguardará. Após a conclusão da operação de impressão anterior, a próxima será realizada. Clique em abrir para mostrar uma maneira aproximada de definir a posição do buffer; Configurar o local do buffer é simples. A prensa de impressão tem um quadro de rede, o quadro de rede deve estar para baixo no processo de impressão, portanto, ao definir a posição do buffer, devemos prestar atenção ao manipulador não pode colidir com o quadro de rede, o meio deve manter uma distância, ao configurar deve prestar atenção para olhar.

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