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Machine de sérigraphie
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Clés mécaniques et introduction de la clé de base de l'interface de fonctionnement


Présentation du réglage du manipulateur

Ce qui suit se concentre sur le réglage du manipulateur. Dans le réglage du manipulateur ici, cela implique l'impression, le chargement, le déchargement, l'alignement et les coordonnées de dépoussiérage, les coordonnées de chargement, les coordonnées de déchargement et d'autres paramètres ; donc je vais vous donner une introduction détaillée ici. Tout d'abord, à partir du carré blanc ici dans le coin inférieur droit, ce sont les paramètres de l'axe de chargement, qui est l'axe d'alimentation écrit ici, et l'alimentation du matériau vers le haut de la table de la machine à imprimer est l'axe d'alimentation. 


Le réglage de l'axe d'alimentation est très simple. La position d'alimentation est également l'endroit où se trouve la table de chargement. Ensuite, lorsque le matériau est à cet endroit, c'est la position d'alimentation, puis mis en place de sorte que la ventouse du robot aspirateur puisse simplement aspirer le matériau et le garder au même endroit avec lui. Par exemple, comme celui-ci matériel, pour vous faire une démonstration. Lorsque la position d'origine est comme celle-ci, elle doit être définie comme position d'alimentation, alors laissez le robot se déplacer vers la gauche ; vous pouvez le tester, il y a un "cylindre d'alimentation" et une "ventouse d'alimentation" sur l'interface, vous pouvez le tester pour allumer la ventouse du cylindre en plastique. Le vent d'aspiration s'ouvre, puis laissez la ventouse d'alimentation absorber le matériau. Regardez le robot juste parallèlement au matériau, puis le robot au-dessus de ces buses, chaque buse est libre de se déplacer, libre d'ajuster, selon la taille du matériau, la longueur du libre d'ajuster sa direction, sa position et sa distance . Après avoir ajusté le robot ici, la valeur est maintenant de 38,56 coordonnées de position, peut être approprié d'aller un peu plus loin. Lorsque vous arrivez à cette position, réglez-la sur cette position comme coordonnées. Dans l'écran de réglage, cliquez sur le bleu "Position d'alimentation" et cliquez sur "Oui", c'est le réglage de la position d'alimentation. 


Le deuxième élément est la "position d'attente", qui fait référence à un temps d'attente entre le processus d'impression, lorsque le matériau est aspiré, et lorsque les mouvements du robot d'impression et d'alimentation sont terminés. Alors cette position est la position d'attente. La position d'attente peut être convenablement plus grande que la position de chargement, par exemple, la position de chargement est 33, puis la position d'attente peut être convenablement plus grande, réglée sur 35, 36, 37, mais pas trop grande. Il s'agit du réglage de la position d'attente. 


Qu'est-ce qu'une position tampon ? C'est-à-dire que le premier morceau de matériau a été alimenté, le manipulateur envoie le matériau sur la table et continuera à attraper le deuxième morceau de matériau après son retour ; Lorsque le deuxième morceau de matériau est ramassé, mais que le manipulateur d'impression et d'alimentation derrière n'a pas terminé l'action, le manipulateur d'alimentation ramasse le matériau et l'envoie à la position d'attente d'alimentation, au milieu de laquelle il y aura un poste de tampon. La position de chargement du tampon est qu'après l'aspiration, il ira en position tampon et attendra. Une fois l'opération d'impression précédente terminée, la suivante sera exécutée. Cliquez sur ouvrir pour vous montrer une manière approximative de définir la position du tampon ; La configuration de l'emplacement du tampon est simple. La presse à imprimer a un cadre net, le cadre net doit être abaissé dans le processus d'impression, donc lors du réglage de la position du tampon, nous devons faire attention au manipulateur ne peut pas entrer en collision avec le cadre net, le milieu doit garder une distance, lors du réglage doit prêter attention à regarder.



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