Mesin cetak skrin Vility CCD - Pengenalan Tetapan Manipulator

Pengenalan Tetapan Manipulator

Berikut memberi tumpuan kepada tetapan manipulator. Dalam tetapan manipulator di sini, ia melibatkan pencetakan, pemuatan, pemunggahan, penjajaran dan koordinat debu, koordinat pemuatan, koordinat pemunggahan dan parameter lain; jadi saya akan memberi anda pengenalan terperinci di sini. Pertama sekali, bermula dari segi empat sama putih di sudut kanan bawah, ini adalah parameter untuk paksi pemuatan, iaitu paksi suapan yang ditulis di sini, dan bahan suapan ke bahagian atas meja mesin cetak ialah paksi suapan. 

Cara menetapkan paksi suapan adalah sangat mudah. Kedudukan makan juga merupakan tempat di mana meja pemuatan berada. Kemudian apabila bahan berada di tempat ini, ia adalah kedudukan makan, kemudian sediakan supaya cawan sedutan robot sedut hanya boleh menghisap bahan dan menyimpan di satu tempat dengannya. Sebagai contoh, seperti bahan yang satu ini, untuk memberi anda demonstrasi. Apabila kedudukan asal adalah seperti ini, ia perlu ditetapkan sebagai kedudukan makan, jadi biarkan robot bergerak ke kiri; anda boleh mengujinya, terdapat "silinder suapan" dan "cawan sedutan suapan" pada antara muka, anda boleh mengujinya untuk menghidupkan cawan sedutan silinder plastik. Angin sedutan terbuka, dan kemudian biarkan cawan sedutan suapan menyerap bahan. Lihatlah robot hanya selari dengan bahan, dan kemudian robot di atas muncung ini, setiap muncung bebas untuk bergerak, bebas untuk menyesuaikan, mengikut saiz bahan, panjang bebas untuk menyesuaikan arah, kedudukan dan jarak. . Selepas melaraskan robot di sini, nilai kini 38.56 koordinat kedudukan, boleh sesuai untuk pergi sedikit ke hadapan. Apabila anda sampai ke kedudukan ini, tetapkan pada kedudukan ini sebagai koordinat. Dalam skrin tetapan, klik pada "Kedudukan makan" biru dan klik "Ya", ini adalah tetapan kedudukan makan. 

Item kedua ialah "kedudukan menunggu", yang merujuk kepada masa menunggu antara proses pencetakan, apabila bahan disedut, dan apabila pergerakan robot pencetakan dan penyusuan selesai. Kemudian kedudukan ini adalah kedudukan menunggu. Kedudukan menunggu boleh lebih besar daripada kedudukan pemuatan, contohnya, kedudukan pemuatan ialah 33, maka kedudukan menunggu boleh menjadi lebih besar, ditetapkan kepada 35, 36, 37, tetapi tidak terlalu besar. Ini adalah tetapan kedudukan menunggu. 

Apakah kedudukan penampan? Iaitu, sekeping bahan pertama telah diberi makan, manipulator menghantar bahan ke meja, dan akan terus menangkap sekeping bahan kedua selepas kembali; Apabila sekeping bahan kedua diambil, tetapi manipulator pencetakan dan penyusuan di belakang belum menyelesaikan tindakan, manipulator penyusuan akan mengambil bahan dan menghantarnya ke kedudukan menunggu untuk memberi makan, di tengah-tengahnya akan ada kedudukan penampan. Kedudukan pemuatan penimbal ialah selepas sedutan, ia akan pergi ke kedudukan penimbal dan menunggu. Selepas selesai operasi pencetakan sebelumnya, yang seterusnya akan dijalankan. Klik buka untuk menunjukkan kepada anda cara kasar menetapkan kedudukan penimbal; Menyediakan lokasi penimbal adalah mudah. Mesin cetak mempunyai bingkai bersih, bingkai bersih mesti turun dalam proses percetakan, jadi apabila menetapkan kedudukan penampan, kita mesti memberi perhatian kepada manipulator tidak boleh berlanggar dengan bingkai bersih, tengah mesti menjaga jarak, apabila menetapkan mesti ambil perhatian untuk melihat.

• Tahun ditubuhkan
  --
• jenis perniagaan
  --
• Negara / rantau
  --
• Industri Utama
  --
• produk utama
  --
• Person Undang-undang Enterprise
  --
• Jumlah pekerja
  --
• Nilai output tahunan.
  --
• Pasaran eksport
  --
• Pelanggan bekerjasama
  --