Vility CCD-Siebdruckmaschine - Einführung in die Manipulatoreinstellung

Einführung in die Manipulatoreinstellung

Im Folgenden wird auf die Einstellung des Manipulators eingegangen. In der Manipulatoreinstellung hier geht es um das Drucken, Laden, Entladen, Ausrichten und Bestäuben von Koordinaten, Laden von Koordinaten, Entladen von Koordinaten und anderen Parametern; Deshalb gebe ich Ihnen hier eine ausführliche Einführung. Zunächst einmal, beginnend mit dem weißen Quadrat hier in der unteren rechten Ecke, sind dies die Parameter für die Ladeachse, die hier die Zuführachse ist, und das Zuführen von Material zur Oberseite des Druckmaschinentisches ist die Zuführachse. 

Das Einstellen der Vorschubachse ist sehr einfach. Die Fütterungsposition ist auch der Ort, an dem sich der Ladetisch befindet. Wenn sich dann das Material an dieser Stelle befindet, ist es die Zuführposition, dann so eingerichtet, dass der Saugnapf des Saugroboters das Material gerade ansaugen und damit an einer Stelle halten kann. Zum Beispiel, wie dieses eine Material, um Ihnen eine Demonstration zu geben. Wenn die ursprüngliche Position so ist, muss sie als Fütterungsposition eingestellt werden, also lassen Sie den Roboter nach links fahren; Sie können es testen, es gibt einen "Fütterungszylinder" und einen "Fütterungssaugnapf" auf der Schnittstelle, Sie können es testen, um den Saugnapf des Kunststoffzylinders einzuschalten. Saugwind öffnen und dann den Fütterungssaugnapf das Material aufnehmen lassen. Betrachten Sie den Roboter einfach parallel zum Material, und dann den Roboter über diesen Düsen. Jede Düse kann sich frei bewegen, frei einstellen, je nach Größe des Materials, die Länge der freien Richtung, Position und Entfernung anpassen . Nach dem Einstellen des Roboters hier beträgt der Wert jetzt 38,56 Positionskoordinaten, kann angemessen sein, um ein wenig voraus zu gehen. Wenn Sie diese Position erreichen, stellen Sie diese Position als Koordinaten ein. Klicken Sie im Einstellungsbildschirm auf das blaue "Fütterungsposition" und klicken Sie auf "Ja", dies ist die Einstellung der Fütterungsposition. 

Der zweite Punkt ist die „Warteposition“, die eine Wartezeit zwischen dem Druckvorgang, dem Ansaugen des Materials und dem Ende der Bewegungen des Druck- und Zuführroboters bezeichnet. Dann ist diese Position die Warteposition. Warteposition kann entsprechend größer sein als die Ladeposition, beispielsweise ist die Ladeposition 33, dann kann die Warteposition entsprechend größer sein, auf 35, 36, 37 eingestellt werden, aber nicht zu groß. Dies ist die Einstellung der Warteposition. 

Was ist eine Pufferposition? Das heißt, das erste Materialstück wurde zugeführt, der Manipulator schickt das Material zum Tisch und fährt fort, das zweite Materialstück nach der Rückkehr zu fangen; Wenn das zweite Materialstück aufgenommen wird, aber der Druck- und Zuführmanipulator dahinter die Aktion nicht abgeschlossen hat, nimmt der Zuführmanipulator das Material auf und schickt es zu der Position, die auf die Zuführung wartet, in deren Mitte sich ein befindet Pufferposition. Die Ladeposition des Puffers ist, dass er nach dem Ansaugen zur Pufferposition fährt und wartet. Nach Abschluss des vorherigen Druckvorgangs wird der nächste ausgeführt. Klicken Sie auf Öffnen, um Ihnen eine grobe Methode zum Einstellen der Pufferposition zu zeigen; Das Einrichten des Pufferspeicherorts ist einfach. Die Druckmaschine hat einen Netzrahmen, der Netzrahmen muss im Druckprozess unten sein, daher müssen wir beim Einstellen der Pufferposition darauf achten, dass der Manipulator nicht mit dem Netzrahmen kollidieren kann, die Mitte muss beim Einstellen Abstand halten muss darauf achten, zu sehen.

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