자동 로봇 팔 설정 - 적재 위치 및 공급 위치 설정

로봇 팔 설정, 우선, 재료 인쇄의 고정 위치가 알려져 있으며, 로딩 위치를 결정하기 위해 다음과 같습니다. 재료 레벨이 평행할 때 로봇이 손을 잡을 수 있도록 로드 위치를 인쇄해야 하는 위치에 로드할 수 있습니다. 운영하는 방법? 진공 청소기로 테이블 위의 재료를 빨아들이세요. 지금 옮기지 마세요. 로봇 설정을 열고 해제 위치를 클릭한 다음 로딩 로봇을 해제 위치로 이동합니다. 이 단계에 도달하면 로봇이 재료 위치 바로 위에 있는지 확인할 수 있습니다. 위치가 잘못된 경우 왼쪽 또는 오른쪽으로 수동 조정하여 특정 위치를 변경할 수 있습니다. 그런 다음 작동을 시연하겠습니다. 거리가 충분하지 않을 때 오른쪽 버튼을 클릭하면 로봇이 오른쪽으로 이동합니다. 왼쪽 버튼을 클릭하면 로봇이 왼쪽으로 이동합니다. 시간 바로 위의 재료에서 적절한 위치를 가리키면 클릭하여 릴리스 위치를 설정합니다. 릴리스 위치를 설정한 후 수동으로 시도할 수 있습니다. 뒤로 누르고 흡입 바람을 켜거나 동일한 로봇을 켜고 공급 실린더 스위치와 공급 흡입 컵 스위치를 켜면 재료가 흡입 될 수 있는지 테스트 할 수 있습니다.

이 단계 후에 급지 위치, 즉 급지 테이블의 위치를 ​​설정할 수 있습니다. 그것을 설정하는 방법? 이 단계는 비교적 간단합니다. 공급 흡입 컵을 사용하여 재료를 빨아들인 다음 공급 재료 흡입 컵을 들어 올려 재료를 다시 공급 위치로 이동합니다. 이 단계는 급지 위치의 MARK 지점과 인쇄 위치가 패닝되었는지 확인하는 것입니다. 편차를 피하기 위해 각 공급이 고정 위치에 있도록; 여기에 도착한 후 흡입 컵을 놓고 재료가 지면에 자유롭게 떨어지도록 하면 이제 원하는 공급 위치가 됩니다. 이곳에 오면 주의를 기울여야 합니다. 재료가 지면에 자유롭게 떨어지면 재료의 4면 모두에 스위치가 있습니다. 재료를 고정 위치에 넣은 후 차단 거리 스위치를 조정하여 이 위치에 재료를 고정하십시오. 왼쪽, 오른쪽 및 위쪽에 이동하는 스위치가 있으므로 재료의 가장자리가 차단 기둥의 4면에만 있습니다. 후면 스토퍼는 전면 나사로 조정됩니다. 나사는 앞뒤로 움직이도록 조정되어 재료의 가장자리에 딱 가까워지고 공급 위치는 기본적으로 조정됩니다.

급지 위치를 조정한 후 급지 위치의 좌표를 설정하고 급지 위치를 설정한 후 마찬가지로 하단 재료의 위치를 ​​설정하고 수동으로 작동하고 흡입 컵으로 재료를 빨아들인 다음 재료를 인쇄 위치로 보내고, 즉, 재료 릴리스 위치, 재료를 내려 놓고 재료는 인쇄 위치의 맨 위로 보내지고 MARK 포인트는 카메라 범위 내에 있습니다.

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