Configurações do braço robótico, em primeiro lugar, a posição fixa da impressão do material é conhecida, o seguinte para determinar uma posição de carregamento; posição de carregamento para garantir que as mãos do robô quando o nível do material estiver paralelo, podem ser carregados para o local da necessidade de imprimir. Como operar?
Configurações do braço robótico, em primeiro lugar, a posição fixa da impressão do material é conhecida, o seguinte para determinar uma posição de carregamento; posição de carregamento para garantir que as mãos do robô quando o nível do material estiver paralelo, podem ser carregados para o local da necessidade de imprimir. Como operar? Apenas chupe o material na mesa por vácuo, não o mova agora. Abra as configurações do robô, clique na posição de liberação e mova o robô de carregamento para a posição de liberação. Depois de chegar a esta etapa, você pode ver se o robô está diretamente acima da posição do material; se a posição estiver incorreta, à esquerda ou à direita, você pode alterar a posição específica por ajuste manual. Depois vou demonstrar o funcionamento, quando a distância não for suficiente, clique com o botão direito, o robô se move para a direita; quando você clicar no botão esquerdo, o robô se moverá para a esquerda. Quando o ponto para a posição adequada, no material diretamente acima do tempo, clique para definir a posição de liberação. Depois de definir a posição de liberação, você pode tentar manualmente; pressione para trás, ligue o vento de sucção, ou o mesmo robô, ligue o interruptor do cilindro de alimentação e o interruptor da ventosa de alimentação, você pode testá-lo para ver se o material pode ser sugado.
Após esta etapa, você pode definir a posição de alimentação, ou seja, a posição da mesa de alimentação. Como configurá-lo? Este passo é relativamente simples, use a ventosa de alimentação para sugar o material e, em seguida, levante a ventosa do material de alimentação para mover o material de volta à posição de alimentação. Esta etapa é para garantir que o ponto MARK na posição de alimentação e a posição de impressão sejam panorâmicos; para que cada alimentação fique em uma posição fixa para evitar desvios; depois de chegar aqui, solte a ventosa e deixe o material cair livremente no chão, agora é a posição de alimentação desejada. Quando você chegar aqui, você deve prestar atenção nisso. Depois que o material cai livremente no chão, há interruptores nos quatro lados do material; após o material ser colocado na posição fixa, vá ajustar o interruptor da distância de bloqueio para fixar o material nesta posição; há interruptores à esquerda, à direita e em cima para mover, de modo que a borda do material fique apenas nos quatro lados do pilar de bloqueio. O batente traseiro é ajustado pelo parafuso frontal. O parafuso é ajustado para avançar ou retroceder, de modo que fique próximo à borda do material, e a posição de alimentação é basicamente ajustada.
Depois de ajustar a posição de alimentação, defina as coordenadas da posição de alimentação, depois de definir a posição de alimentação, da mesma forma, defina a posição do material inferior, opere manualmente, aspire o material com ventosas e envie o material para a posição de impressão, ou seja, a posição de liberação do material, coloque o material para baixo, o material é enviado para o topo da posição de impressão, o ponto MARK está dentro do alcance da câmera.
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