Configuration automatique du bras robotique - Configuration de la position de chargement et de la position d'alimentation

Paramètres du bras robotique, tout d'abord, la position fixe du matériau d'impression a été connue, ce qui suit pour déterminer une position de chargement; position de chargement pour s'assurer que les mains du robot lorsque le niveau du matériau est parallèle, peuvent être chargées à l'emplacement du besoin d'imprimer. Comment opérer? Aspirez simplement le matériau sur la table par aspiration, ne le déplacez pas maintenant. Ouvrez les paramètres du robot, cliquez sur la position de libération et déplacez le robot de chargement vers la position de libération. Après avoir atteint cette étape, vous pouvez voir si le robot est directement au-dessus de la position du matériau ; si la position est dite incorrecte, vers la gauche ou vers la droite, vous pouvez modifier la position spécifique par réglage manuel. Ensuite, je vais démontrer l'opération, lorsque la distance n'est pas suffisante, cliquez sur le bouton droit, le robot se déplace vers la droite ; lorsque vous cliquez sur le bouton gauche, le robot se déplacera vers la gauche. Lorsque le point à la position appropriée, dans le matériau directement au-dessus de l'heure, puis cliquez pour définir la position de libération. Après avoir défini la position de relâchement, vous pouvez l'essayer manuellement ; appuyez en arrière, allumez le vent d'aspiration ou le même robot, allumez l'interrupteur du cylindre d'alimentation et l'interrupteur de la ventouse d'alimentation, vous pouvez le tester pour voir si le matériau peut être aspiré.

Après cette étape, vous pouvez définir la position d'alimentation, c'est-à-dire la position de la table d'alimentation. Comment le paramétrer ? Cette étape est relativement simple, utilisez la ventouse d'alimentation pour aspirer le matériau, puis soulevez la ventouse du matériau d'alimentation pour ramener le matériau en position d'alimentation. Cette étape consiste à s'assurer que le point MARK dans la position d'alimentation et la position d'impression sont panoramiques ; de sorte que chaque alimentation soit dans une position fixe pour éviter les déviations ; une fois arrivé ici, lâchez la ventouse et laissez le matériau tomber librement sur le sol, c'est maintenant la position d'alimentation souhaitée. Quand vous arrivez ici, vous devez y prêter attention. Une fois que le matériau tombe librement sur le sol, il y a des interrupteurs sur les quatre côtés du matériau ; une fois le matériau mis en position fixe, allez régler l'interrupteur de la distance de blocage pour fixer le matériau dans cette position ; il y a des interrupteurs à gauche, à droite et en haut pour se déplacer, de sorte que le bord du matériau soit juste sur les quatre côtés du pilier de blocage. La butée arrière est ajustée par la vis avant. La vis est ajustée pour avancer ou reculer, de sorte qu'elle soit juste à côté du bord du matériau, et la position d'alimentation est essentiellement ajustée.

Après avoir réglé la position d'alimentation, définissez les coordonnées de la position d'alimentation, après avoir défini la position d'alimentation, de la même manière, définissez la position du matériau inférieur, actionnez manuellement, aspirez le matériau avec des ventouses, puis envoyez le matériau à la position d'impression, c'est-à-dire la position de libération du matériau, posez le matériau, le matériau est envoyé vers le haut de la position d'impression, le point MARK se trouve dans la plage de la caméra.

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