Automatische Einrichtung des Roboterarms – Einrichtung der Ladeposition und Zuführposition

Roboterarmeinstellungen, zuallererst ist die feste Position des Materialdrucks bekannt, das Folgende, um eine Ladeposition zu bestimmen; Ladeposition, um sicherzustellen, dass die Roboterhände bei paralleler Materialebene an die Stelle geladen werden können, an der gedruckt werden muss. Wie funktioniert es? Einfach das Material auf dem Tisch per Vakuum ansaugen, jetzt nicht mehr bewegen. Öffnen Sie die Robotereinstellungen, klicken Sie auf die Freigabeposition und fahren Sie den Laderoboter in die Freigabeposition. Nachdem Sie diesen Schritt erreicht haben, können Sie sehen, ob sich der Roboter direkt über der Materialposition befindet; Wenn die Position angeblich falsch ist, links oder rechts, können Sie die spezifische Position durch manuelle Anpassung ändern. Dann werde ich die Bedienung demonstrieren, wenn der Abstand nicht ausreicht, klicken Sie auf die rechte Schaltfläche, der Roboter bewegt sich nach rechts; Wenn Sie auf die linke Schaltfläche klicken, bewegt sich der Roboter nach links. Wenn der Punkt auf die geeignete Position im Material direkt über der Zeit zeigt, klicken Sie, um die Freigabeposition festzulegen. Nachdem Sie die Freigabeposition eingestellt haben, können Sie es manuell versuchen; Drücken Sie zurück, schalten Sie den Saugwind ein, oder den gleichen Roboter, schalten Sie den Zuführzylinderschalter und den Zuführsaugnapfschalter ein, Sie können testen, ob das Material angesaugt werden kann.

Nach diesem Schritt können Sie die Zuführposition, d. h. die Position des Zuführtisches, einstellen. Wie wird es eingestellt? Dieser Schritt ist relativ einfach, verwenden Sie den Saugnapf zum Zuführen, um das Material anzusaugen, und heben Sie dann den Saugnapf zum Zuführen von Material an, um das Material zurück in die Zuführposition zu bewegen. Dieser Schritt soll sicherstellen, dass der MARK-Punkt in der Zuführposition und die Druckposition überschwenkt werden; damit jede Fütterung in einer festen Position ist, um Abweichungen zu vermeiden; Nachdem Sie hier angekommen sind, lassen Sie den Saugnapf los und lassen Sie das Material frei auf den Boden fallen, jetzt ist es die gewünschte Fütterungsposition. Wenn Sie hierher kommen, müssen Sie darauf achten. Nachdem das Material frei auf den Boden fällt, gibt es Schalter auf allen vier Seiten des Materials; Nachdem das Material in die feste Position gebracht wurde, stellen Sie den Schalter der Blockierdistanz ein, um das Material in dieser Position zu fixieren; Links, rechts und oben befinden sich Schalter zum Verschieben, so dass die Materialkante gerade auf den vier Seiten der Sperrsäule liegt. Der hintere Stopper wird durch die vordere Schraube eingestellt. Die Schnecke wird so eingestellt, dass sie sich vorwärts oder rückwärts bewegt, sodass sie sich knapp an der Kante des Materials befindet, und die Zuführposition ist grundsätzlich eingestellt.

Stellen Sie nach dem Einstellen der Zuführposition die Koordinaten der Zuführposition ein, stellen Sie nach dem Einstellen der Zuführposition auf ähnliche Weise die Position des unteren Materials ein, bedienen Sie es manuell, saugen Sie das Material mit Saugnäpfen an und senden Sie das Material dann an die Druckposition. Das heißt, die Materialfreigabeposition, legen Sie das Material ab, das Material wird an die Oberseite der Druckposition gesendet, der MARK-Punkt befindet sich innerhalb der Reichweite der Kamera.

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