Configuración automática del brazo robótico: configuración de la posición de carga y la posición de alimentación

Configuración del brazo robótico, en primer lugar, se conoce la posición fija de la impresión del material, lo siguiente para determinar una posición de carga; posición de carga para garantizar que las manos del robot cuando el nivel del material sea paralelo, se puedan cargar en el lugar donde se necesita imprimir. ¿Como operar? Simplemente succione el material de la mesa al vacío, no lo mueva ahora. Abra la configuración del robot, haga clic en la posición de liberación y mueva el robot de carga a la posición de liberación. Después de llegar a este paso, puede ver si el robot está directamente encima de la posición del material; si se dice que la posición es incorrecta, hacia la izquierda o hacia la derecha, puede cambiar la posición específica mediante el ajuste manual. Luego demostraré la operación, cuando la distancia no sea suficiente, haga clic en el botón derecho, el robot se mueve hacia la derecha; cuando hace clic en el botón izquierdo, el robot se moverá hacia la izquierda. Cuando el punto a la posición adecuada, en el material directamente encima de la hora, haga clic para establecer la posición de liberación. Después de configurar la posición de liberación, puede intentarlo manualmente; presione hacia atrás, encienda el viento de succión, o el mismo robot, encienda el interruptor del cilindro de alimentación y el interruptor de la ventosa de alimentación, puede probarlo para ver si el material se puede succionar.

Después de este paso, puede configurar la posición de alimentación, es decir, la posición de la mesa de alimentación. ¿Cómo configurarlo? Este paso es relativamente simple, use la ventosa de alimentación para succionar el material, luego levante la ventosa del material de alimentación para mover el material de regreso a la posición de alimentación. Este paso es para asegurarse de que el punto MARK en la posición de alimentación y la posición de impresión se desplazan; para que cada alimentación sea en una posición fija para evitar desviaciones; después de llegar aquí, suelte la ventosa y deje que el material caiga libremente al suelo, ahora es la posición de alimentación deseada. Cuando llegues aquí, debes prestarle atención. Después de que el material cae libremente al suelo, hay interruptores en los cuatro lados del material; después de colocar el material en la posición fija, vaya a ajustar el interruptor de la distancia de bloqueo para fijar el material en esta posición; hay interruptores a la izquierda, derecha y arriba para mover, de modo que el borde del material esté justo en los cuatro lados del pilar de bloqueo. El tope trasero se ajusta con el tornillo delantero. El tornillo se ajusta para moverse hacia adelante o hacia atrás, de modo que esté cerca del borde del material, y la posición de alimentación se ajusta básicamente.

Después de ajustar la posición de alimentación, configure las coordenadas de la posición de alimentación, después de configurar la posición de alimentación, de manera similar, configure la posición del material inferior, opere manualmente, succione el material con ventosas, luego envíe el material a la posición de impresión, es decir, la posición de liberación del material, baje el material, el material se envía a la parte superior de la posición de impresión, el punto MARK está dentro del alcance de la cámara.

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