ロボットアームの設定は、まず第一に、材料印刷の固定位置が知られており、次のようにロード位置を決定します。材料レベルが平行なときにロボットが確実に手渡すようにするためのロード位置は、印刷が必要な場所にロードできます。操作方法は?
ロボットアームの設定は、まず第一に、材料印刷の固定位置が知られており、次のようにロード位置を決定します。材料レベルが平行なときにロボットが確実に手渡すようにするためのロード位置は、印刷が必要な場所にロードできます。操作方法は?テーブルの上の材料を真空で吸うだけで、今は動かさないでください。ロボットの設定を開き、リリース位置をクリックして、ロードロボットをリリース位置に移動します。このステップに到達すると、ロボットがマテリアル位置の真上にあるかどうかを確認できます。位置が間違っていると言われている場合は、左または右に手動で調整して特定の位置を変更できます。次に、操作をデモンストレーションします。距離が十分でない場合は、右ボタンをクリックすると、ロボットが右に移動します。左ボタンをクリックすると、ロボットが左に移動します。時間の真上のマテリアルで適切な位置をポイントしたら、クリックしてリリース位置を設定します。リリース位置を設定した後、手動で試すことができます。押し戻すか、吸引風をオンにするか、同じロボットをオンにして、供給シリンダースイッチと供給サクションカップスイッチをオンにします。これをテストして、材料が吸い上げられるかどうかを確認できます。
このステップの後、給餌位置、つまり給餌テーブルの位置を設定できます。設定方法は?この手順は比較的簡単です。供給吸引カップを使用して材料を吸引し、次に供給材料吸引カップを持ち上げて材料を供給位置に戻します。この手順は、送り位置と印刷位置のMARKポイントが確実にパンオーバーされるようにするためです。逸脱を避けるために、各給餌が固定位置にあるようにします。ここに着いたら、吸盤を放し、材料を地面に自由に落下させます。これで、目的の給餌位置になります。ここに着くとき、あなたはそれに注意を払わなければなりません。材料が自由に地面に落ちた後、材料の4つの側面すべてにスイッチがあります。材料が固定位置に配置されたら、ブロック距離のスイッチを調整して、材料をこの位置に固定します。左、右、上に移動するスイッチがあり、材料の端がブロッキングピラーの4つの側面にちょうどあるようになっています。バックストッパーはフロントスクリューで調整します。スクリューは、材料の端にちょうど近づくように前後に動くように調整され、送り位置は基本的に調整されます。
送り位置を調整した後、送り位置の座標を設定し、送り位置を設定した後、同様に下材の位置を設定し、手動で操作し、吸盤で吸い上げてから、印刷位置に送ります。つまり、マテリアルのリリース位置で、マテリアルを下に置き、マテリアルが印刷位置の上部に送信され、MARKポイントがカメラの範囲内にあります。
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