Configurazione automatica del braccio robotico - Configurazione della posizione di caricamento e della posizione di alimentazione

Impostazioni del braccio robotico, prima di tutto è stata nota la posizione fissa della stampa del materiale, di seguito per determinare una posizione di carico; posizione di caricamento per garantire che le mani del robot quando il livello del materiale è parallelo, possa essere caricato nella posizione in cui è necessario stampare. Come operare? Aspira semplicemente il materiale sul tavolo con il vuoto, non spostarlo ora. Aprire le impostazioni del robot, fare clic sulla posizione di rilascio e spostare il robot di caricamento nella posizione di rilascio. Dopo essere arrivato a questo passaggio, puoi vedere se il robot è direttamente sopra la posizione del materiale; se si dice che la posizione non è corretta, a sinistra oa destra, è possibile modificare la posizione specifica mediante regolazione manuale. Poi vi mostro il funzionamento, quando la distanza non è sufficiente, cliccate con il tasto destro, il robot si sposta a destra; quando fai clic sul pulsante sinistro, il robot si sposterà a sinistra. Quando il punto nella posizione adatta, nel materiale direttamente sopra il tempo, quindi fare clic per impostare la posizione di rilascio. Dopo aver impostato la posizione di rilascio, puoi provarlo manualmente; premere indietro, accendere il vento di aspirazione o lo stesso robot, accendere l'interruttore del cilindro di alimentazione e l'interruttore della ventosa di alimentazione, è possibile testarlo per vedere se il materiale può essere aspirato.

Dopo questo passaggio, è possibile impostare la posizione di alimentazione, ovvero la posizione del tavolo di alimentazione. Come impostarlo? Questo passaggio è relativamente semplice, utilizzare la ventosa di alimentazione per aspirare il materiale, quindi sollevare la ventosa del materiale di alimentazione per riportare il materiale nella posizione di alimentazione. Questo passaggio serve a garantire che il punto MARK nella posizione di alimentazione e la posizione di stampa siano spostati; in modo che ogni alimentazione sia in una posizione fissa per evitare deviazioni; dopo essere arrivati ​​qui, lasciare andare la ventosa e lasciare che il materiale cada liberamente a terra, ora è la posizione di alimentazione desiderata. Quando arrivi qui, devi prestare attenzione. Dopo che il materiale è caduto liberamente a terra, ci sono interruttori su tutti e quattro i lati del materiale; dopo che il materiale è stato messo in posizione fissa, andare a regolare l'interruttore della distanza di blocco per fissare il materiale in questa posizione; ci sono interruttori a sinistra, a destra e in alto per spostarsi, in modo che il bordo del materiale sia proprio sui quattro lati del pilastro di blocco. Il fermo posteriore è regolato dalla vite anteriore. La vite è regolata per spostarsi avanti o indietro, in modo che sia appena vicino al bordo del materiale e la posizione di alimentazione è sostanzialmente regolata.

Dopo aver regolato la posizione di alimentazione, impostare le coordinate della posizione di alimentazione, dopo aver impostato la posizione di alimentazione, allo stesso modo, impostare la posizione del materiale inferiore, azionare manualmente, aspirare il materiale con ventose, quindi inviare il materiale alla posizione di stampa, vale a dire, la posizione di rilascio del materiale, posare il materiale, il materiale viene inviato in cima alla posizione di stampa, il punto MARK è all'interno della portata della fotocamera.

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