이송축과 픽업축마다 대기위치가 있는데 이 대기위치는 어떻게 설정하나요?
우선, 이륙 샤프트의 대기 위치, 이륙 샤프트의 대기 위치의 역할은 무엇입니까? 즉, 재료가 해제된 후 전면 공급기 샤프트가 재료를 테이블로 보내고, 이륙 샤프트의 재료를 위의 저장소에 넣은 후 여전히 인쇄 작업을 수행합니다. 테이크 오프 샤프트는 시간을 절약하기 위해 인쇄 테이블에 가까운 위치를 얻고 재료가 릴리스 될 때까지 대기하는 테이블 위치에 가깝습니다. 테이블에 가깝도록 적절하게 조정할 수 있습니다. 그러나 한 가지 기억해야 할 것은 대기 위치가 테이블 상단과 스텐실 선반에 닿지 않아야 한다는 것입니다. 적당한 거리를 설정하고 확인을 누르면 대기좌표가 생성됩니다.
피딩 축의 대기 위치는 무엇을 의미합니까?
즉, 재료를 가져 와서 테이블 위에 올려 놓은 후 기계가 인쇄 중일 때 재료 채취 축이 재료를 가져 가기 위해 원래 위치로 돌아갑니다. 재료를 가져간 후 그곳에서 기다리며 이 대기 위치는 공급 위치가 되거나 5-10mm 거리만큼 공급 위치와 함께 약간 증가할 수 있습니다. 예를 들어 여기에서 33을 설정했다면 여기에서는 약 40으로 설정할 수 있습니다. 그런 다음 버퍼 위치가 있습니다. 버퍼 위치는 어떤 역할을 할까요? 인쇄가 끝나면 스텐실이 올라가고 공급 축이 인쇄물을 가져와 컨베이어 벨트에 놓은 다음 공급 축 로봇이 재료를 잡고 테이블로 보냅니다. 이 기간 동안 재료를 가져오는 동안 두 로봇이 충돌하지 않도록 재료를 동시에 보내도록 할 수도 있습니다. 그러면 이송 축 위치 설정이 동일하고 이송 축 위치도 스텐실 프레임에 가깝게 설정해야 하지만 초과해서는 안 됩니다. 이송 축 위치도 화면 프레임에 가깝게 설정해야 하지만 화면을 초과해서는 안 됩니다 충돌할 수 있는 프레임 영역입니다. 즉, 이것은 동시에 작동하는 두 대의 로봇이기 때문에 재료 가져오기 축을 초과할 수 없습니다. 재료 가져오기 축은 재료를 가져오고 재료 공급 축은 재료를 공급하기 위해 이동합니다. 시간을 절약하기 위해 버퍼가 대기할 때까지 기다리므로 해당 위치의 재료 가져오기 축을 초과해서는 안 됩니다. 그렇지 않으면 재료 공급 로봇과 재료 채취 로봇이 확실히 충돌하므로 약 20cm 거리를 유지해야 합니다.
예를 들어, 재료 픽업 샤프트는 아마도 이 위치로 갈 것입니다. 일반적으로 설정 단어는 어떤 위치가 적절한지 주의해야 합니다. 충돌할 수 없으며 거의 10-20센티미터의 거리가 될 수 있습니다. 예를 들어, 재료 인쇄 시트가 이 위치에 있는 스텐실을 가져오고, 시트 공급, 로봇 및 재료 사이에 거의 20센티미터를 여기에서 버퍼의 위치를 설정합니다. 이제 버퍼의 좌표가 생성되어 이제 로봇 설정이 완료됩니다.
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