Es gibt eine Warteposition in jeder Zuführachse und Aufnahmeachse, wie wird diese Warteposition eingestellt?
Es gibt eine Warteposition in jeder Zuführachse und Aufnahmeachse, wie wird diese Warteposition eingestellt?
Zuallererst die Warteposition der Abtriebswelle, welche Rolle spielt die Warteposition der Abtriebswelle; das heißt, nachdem das Material freigegeben ist, schickt die vordere Zuführwelle das Material zum Tisch, immer noch im Druckbetrieb, nachdem das Material der Abzugswelle in den Speicher darüber gelegt worden ist; die Abzugswelle bekommt eine Position in der Nähe des Drucktisches, um Zeit zu sparen, in der Nähe der Tischposition, um auf die Freigabe des Materials zu warten; Sie können es richtig einstellen, so dass es nahe am Tisch liegt. Aber eines ist zu beachten, die Warteposition sollte nicht an die Tischplatte und die Schablonenablage stoßen. Stellen Sie den entsprechenden Abstand ein und klicken Sie auf OK, die Wartekoordinaten werden generiert.
Was bedeutet die Warteposition der Zuführachse?
Das heißt, nachdem das Material genommen und auf den Tisch gelegt wurde, wenn die Maschine druckt, ist die Materialaufnahmeachse in die ursprüngliche Position zurückgekehrt, um das Material aufzunehmen; nach der Aufnahme des Materials wird es dort warten, dann kann diese Warteposition die Zuführposition sein, oder sie kann mit der Zuführposition um einen Abstand von 5-10 mm leicht erhöht werden. Wenn hier beispielsweise 33 eingestellt ist, kann es hier auf etwa 40 eingestellt werden. Dann gibt es eine Pufferposition, welche Rolle soll die Pufferposition spielen? Nachdem der Druck beendet ist, hebt sich die Schablone und die Zuführachse nimmt das bedruckte Material und legt es auf das Förderband, dann greift der Zuführachsenroboter das Material und schickt es zum Tisch; Während dieser Zeit können Sie während der Materialentnahme das Material auch gleichzeitig senden lassen, damit die beiden Roboter nicht kollidieren können. dann ist die Positionseinstellung der Vorschubachse gleich, die Position der Vorschubachse sollte ebenfalls nahe am Schablonenrahmen eingestellt werden, darf jedoch nicht überschritten werden Die Position der Vorschubachse sollte ebenfalls nahe am Siebrahmen eingestellt werden, darf jedoch nicht über das Sieb hinausragen Rahmenbereich, um es kollidieren zu lassen. Mit anderen Worten, es kann die Materialaufnahmeachse nicht überschreiten, da dies zwei Roboter sind, die gleichzeitig arbeiten, die Materialaufnahmeachse kommt, um Material zu holen, die Materialzuführungsachse geht, um Material zuzuführen; um Zeit zu sparen, wird darauf gewartet, dass es puffert, also darf es die Materialaufnahmeachse dieser Position nicht überschreiten; Andernfalls kollidieren der Materialzuführungsroboter und der Materialaufnahmeroboter auf jeden Fall. Sie müssen den Abstand von etwa 20 cm einhalten.
Zum Beispiel wird die Materialaufnahmewelle wahrscheinlich in diese Position gehen, normalerweise müssen aufgestellte Wörter darauf achten, welche Position angemessen ist, sie nicht kollidieren lassen können, fast der Abstand von 10-20 Zentimetern kann sein. Nehmen Sie zum Beispiel die Schablone gerade im Regal, das Material Druckbogen in dieser Position, Bogenzufuhr, Roboter und Material fast, fast 20 Zentimeter dazwischen, nur hier die Position des Puffers festlegen. Nun werden die Koordinaten des Puffers generiert, sodass der Roboteraufbau nun abgeschlossen ist.
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