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各送り軸とピックアップ軸に待機位置がありますが、この待機位置の設定方法は?

まず、離陸シャフトの待機位置、離陸シャフトの待機位置の役割は何ですか。つまり、材料が放出された後、テイクオフシャフトの材料が上のストレージに入れられた後、フロントフィーダーシャフトは材料をテーブルに送り、印刷操作を続けます。テイクオフシャフトは、時間を節約するために印刷テーブルに近い位置になり、材料が放出されるのを待つためにテーブル位置に近くなります。テーブルに近づくように適切に調整できます。ただし、覚えておくべきことが1つあります。それは、待機位置がテーブルトップやステンシルシェルフに当たらないようにすることです。適切な距離を設定して[OK]をクリックすると、待機座標が生成されます。


送り軸の待機位置とはどういう意味ですか?

つまり、材料を取り出してテーブルに置いた後、本機が印刷しているとき、材料取り軸は元の位置に戻って材料を取ります。材料を取った後、そこで待機します。次に、この待機位置を給餌位置にするか、給餌位置とともに5〜10mmの距離でわずかに増やすことができます。たとえば、ここで33を設定すると、ここで約40に設定できます。次に、バッファ位置があります、バッファ位置はどのような役割を果たすことですか?印刷が終了すると、ステンシルが上昇し、送り軸が印刷物を取り出してコンベヤーベルトに載せ、送り軸ロボットが素材をつかんでテーブルに送ります。この期間中、2台のロボットが衝突しないように、マテリアルを取得しながら同時にマテリアルを送信することもできます。その場合、送り軸の位置設定は同じです。送り軸の位置もステンシルフレームの近くに設定する必要がありますが、それを超えてはなりません。送り軸の位置も画面フレームの近くに設定する必要がありますが、画面を超えてはなりません。衝突させるフレーム領域。つまり、材料採取軸を超えることはできません。これは、同時に動作する2台のロボットであるため、材料採取軸が材料を取得し、材料供給軸が材料を供給するようになります。時間を節約するために、バッファリングを待機するため、その位置のマテリアルテイク軸を超えてはなりません。そうしないと、材料供給ロボットと材料採取ロボットが確実に衝突し、約20cmの距離を保つ必要があります。


たとえば、材料のピックアップシャフトはおそらくこの位置に移動します。通常、設定された単語は適切な位置に注意を払う必要があり、それらを衝突させることはできません。ほぼ10〜20センチメートルの距離になる可能性があります。ラックに取り付けられたばかりのステンシルを取り上げます。たとえば、この位置にある材料印刷シート、シートフィード、ロボット、およびほぼ20センチメートルの間にある材料を、ここにバッファの位置を設定します。これでバッファの座標が生成され、ロボットのセットアップが完了しました。


基本情報
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