Réglage de la position d'attente

Il y a une position d'attente dans chaque axe d'alimentation et axe de ramassage, comment régler cette position d'attente ?

Tout d'abord, la position d'attente de l'axe de décollage, quel est le rôle de la position d'attente de l'axe de décollage ; c'est-à-dire qu'après la libération du matériau, l'arbre d'alimentation avant envoie le matériau à la table, toujours en opération d'impression, après que le matériau de l'arbre de prélèvement a été placé dans le stockage ci-dessus ; l'arbre de prélèvement obtiendra une position proche de la table d'impression, afin de gagner du temps, proche de la position de la table pour attendre que le matériau soit libéré ; vous pouvez l'ajuster correctement, de sorte qu'il soit proche de la table. Mais il y a une chose à retenir, la position d'attente ne doit pas heurter le dessus de table et l'étagère à pochoirs. Définissez la distance appropriée et cliquez sur OK, les coordonnées d'attente sont générées.

Que signifie la position d'attente de l'axe d'alimentation ?

C'est-à-dire qu'après avoir pris le matériau et l'avoir mis sur la table, lorsque la machine imprime, l'axe de prise de matériau est revenu à la position d'origine pour prendre le matériau ; après avoir pris le matériau, il y attendra, puis cette position d'attente peut être la position d'alimentation, ou elle peut être légèrement augmentée avec la position d'alimentation d'une distance de 5 à 10 mm. Par exemple, si 33 est défini ici, il peut être défini sur environ 40 ici. Ensuite, il y a un poste de tampon, le poste de tampon est de jouer quel rôle? Une fois l'impression terminée, le pochoir se lève et l'axe d'alimentation prend le matériau imprimé et le place sur le tapis roulant, puis le robot de l'axe d'alimentation saisit le matériau et l'envoie à la table. pendant cette période, tout en prenant le matériel, vous pouvez également le laisser envoyer le matériel en même temps, juste pour que les deux robots ne puissent pas entrer en collision ; alors le réglage de la position de l'axe d'alimentation est le même, la position de l'axe d'alimentation doit également être réglée près du cadre du pochoir, mais elle ne doit pas dépasser La position de l'axe d'alimentation doit également être réglée près du cadre de l'écran, mais ne doit pas dépasser l'écran zone de cadre pour le laisser entrer en collision. En d'autres termes, il ne peut pas dépasser l'axe de prise de matériau, car il s'agit de deux robots fonctionnant en même temps, l'axe de prise de matériau viendra chercher le matériau, l'axe d'alimentation en matériau ira alimenter le matériau ; afin de gagner du temps, il attendra qu'il soit tamponné, il ne doit donc pas dépasser l'axe de prise de matériau de cette position ; sinon, le robot d'alimentation en matériau et le robot de prise de matériau entreront définitivement en collision, doivent garder la distance, environ 20 cm de distance.

Par exemple, l'arbre de ramassage du matériau ira probablement dans cette position, généralement les mots configurés doivent faire attention à la position appropriée, ne peuvent pas les laisser entrer en collision, presque la distance de 10 à 20 centimètres peut être. Prenez le pochoir qui vient d'être rangé, par exemple, la feuille d'impression de matériau dans cette position, l'alimentation de la feuille, le robot et le matériau presque, presque 20 centimètres entre les deux, il suffit de définir l'emplacement du tampon ici. Maintenant que les coordonnées du tampon sont générées, la configuration du robot est maintenant terminée.

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