Impostazione della posizione di attesa

C'è una posizione di attesa in ogni asse di alimentazione e asse di raccolta, come impostare questa posizione di attesa?

Innanzitutto la posizione di attesa dell'asta di decollo, qual è il ruolo della posizione di attesa dell'asta di decollo; cioè, dopo che il materiale è stato rilasciato, l'albero di alimentazione anteriore invia il materiale al tavolo, sempre in fase di stampa, dopo che il materiale dell'albero di prelievo è stato riposto nel magazzino sovrastante; l'albero di prelievo si posizionerà vicino al piano di stampa, per risparmiare tempo, vicino alla posizione del piano in attesa del rilascio del materiale; puoi regolarlo correttamente, in modo che sia vicino al tavolo. Ma c'è una cosa da ricordare, la posizione di attesa non dovrebbe colpire il piano del tavolo e lo scaffale degli stampini. Impostare la distanza appropriata e fare clic su OK, vengono generate le coordinate di attesa.

Cosa significa la posizione di attesa dell'asse di alimentazione?

Cioè, dopo aver preso il materiale e averlo messo sul tavolo, quando la macchina sta stampando, l'asse di presa del materiale è tornato nella posizione originaria per prelevare il materiale; dopo aver prelevato il materiale, aspetterà lì, quindi questa posizione di attesa può essere la posizione di alimentazione, oppure può essere leggermente aumentata con la posizione di alimentazione di una distanza di 5-10 mm. Ad esempio, se qui è impostato 33, qui può essere impostato a circa 40. Poi c'è una posizione del buffer, la posizione del buffer è quello di svolgere quale ruolo? Al termine della stampa, lo stencil si alza e l'asse di alimentazione prenderà il materiale stampato e lo metterà sul nastro trasportatore, quindi il robot dell'asse di alimentazione afferrerà il materiale e lo invierà al tavolo; durante questo periodo, mentre prendi il materiale, puoi anche fargli inviare il materiale contemporaneamente, solo così i due robot non possono scontrarsi; quindi l'impostazione della posizione dell'asse di alimentazione è la stessa, anche la posizione dell'asse di alimentazione deve essere impostata vicino al telaio dello stencil, ma non deve superare. Anche la posizione dell'asse di alimentazione deve essere impostata vicino al telaio dello schermo, ma non deve superare lo schermo area del fotogramma per farlo scontrare. In altre parole, non può superare l'asse di presa del materiale, perché si tratta di due robot che operano contemporaneamente, l'asse di presa del materiale verrà a prendere il materiale, l'asse di alimentazione del materiale andrà ad alimentare il materiale; per risparmiare tempo aspetterà che si tamponi, quindi non deve superare l'asse di presa del materiale di quella posizione; in caso contrario, il robot di alimentazione del materiale e il robot di prelievo del materiale si scontreranno definitivamente, devono mantenere la distanza, di circa 20 cm.

Ad esempio, l'albero di raccolta del materiale andrà probabilmente in questa posizione, di solito le parole impostate devono prestare attenzione a quale posizione è appropriata, non possono farle scontrare, può essere quasi la distanza di 10-20 centimetri. Prendi lo stencil appena travasato, ad esempio, il foglio di stampa del materiale in questa posizione, l'alimentazione del foglio, il robot e il materiale quasi, quasi 20 centimetri in mezzo, basta impostare qui la posizione del buffer. Ora vengono generate le coordinate del buffer, che ora la configurazione del robot è completa.

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